Configuration des modules Bluetooth Afin d’établir une connexion entre les deux modules Bluetooth, il est nécessaire de procéder à quelques configurations, nom des modules vitesse de transmission, mode de connexion, mode de fonctionnement… les modules Bluetooth utilisés dans ce projet son configurables à l’aide des commandes AT. Cependant la manière et les commandes permettant de…
Mode de fonctionnement Le fonctionnement et la commande du bras robotique s’effectue suivant cinq modes de fonctionnement différents Mode 1 : En indiquant les coordonnées de l’objet à atteindre, le bras va attraper l’objet indiqué et le déplacer vers un autre point qu’on peut définir ses coordonnées préalablement. La communication avec le robot se fait via…
Définition : La définition d’un bras robotisé est très variable selon les auteurs et son domaine d’application. En général, il est admis qu’elle combine entre la technologie de la mécanique, de l ’électronique, de l ’informatique, de la pneumatique, de l ’électricité et de l ’hydraulique. Une application dans ce domaine peut comprendre l ’assemblage, la…
Les cartes Arduino possèdent un microcontrôleur facilement programmable ainsi que de nombreuses entrées-sorties. Aujourd’hui et grâce à arduino on peut tout faire, et jour après jour arduino ne cesse de conquérir d’autre domaine et développer son environnement, Voici une liste non exhaustive des applications possible réalisées grâce à Arduino : contrôler des appareils domestiques…
Origine du nom arduino : Dans une conférence de TEDX datée le juin 2012, Massimo Banzi, l’un des cinq fondateurs du projet arduino, a décidé de commencer sa présentation en racontant l’histoire de l’un de ses amis, en effet, son ami a voulu offrir une petite voiture à son fils de 8 ans, alors au lieu…
Avant de commencer notre tutoriel je voulais répondre à la question qui semble la plus agaçante et qui nous ennuie tous, qu’est-ce que arduino et comment ça fonctionne, c’est normal puisque la première question qui nous embête quand on voit quelque chose de nouveau c’est de savoir comment ça fonctionne et comment l’exploiter correctement. Les…
Avant l’arrivée du projet arduino et bien d’autre plateforme de développement électronique tel que STM, raspberry, banana…, l’enseignement de l’électronique était excessivement onéreux et compliqué, par exemple dans les écoles d’ingénierie on utilisait des prototypes très limités pour aider les étudiants à se familiariser avec les notions de base, et chaque étudiant devait réaliser sa…
L’idée d’écrire un tutoriel sur les joysticks m’est parvenue quand j’ai réalisé la simplicité de leur utilisation et la valeur qu’ils peuvent ajouter à vos projets. Je travaille actuellement sur un projet sympa d’un bras robotique, manipulé par un joystick via une connexion Bluetooth. Mais tout cela on va le traiter très prochainement dans un autre article. Avant…
Capteur d’humidité : Dans ce tutorial on s’intéressera à l’utilisation d’un capteur d’humidité, pour une application d’irrigation automatique de nos plantes, Nous allons faire deux montages : Premier montage « mode digital » : on se limitera à utiliser la sortie numérique du capteur pour commander notre système d’irrigation. Deuxième montage « mode analogique » : en plus de ce qu’on réaliser dans…
