Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à construire un système d’irrigation automatisé en utilisant une carte Arduino. Ce système contrôlera la distribution de l’eau pour les plantes en fonction de la mesure de la teneur en humidité du sol. Matériel requis : Etape 1 : Branchez le capteur d’humidité du sol Connectez le capteur d’humidité…
Créez une interface graphique moderne et élégante avec Qt en C++ pour afficher les données transmises par votre radar arduino via le port USB
Dans ce tutorial on va apprendre à fabriquer un radar ressemblant au radar d’un avion. notre projet se compose de deux parties principales ; la première est la partie matérielle, qui permettra la collecte des données de détection, alors que la deuxième partie, celle du logiciel servira à récupérer les données entrantes en provenance du…
Comme la réputation de l’Arduino ne cesse d’augmenter, les gens n’hésitent plus à libérer leurs imaginations pour exploiter cette merveille électronique. Nous avons regroupé 20 des projets Arduino les plus impressionnants sur le Web en les classant selon le niveau de difficulté et le temps que chacun d’eux peut prendre pour sa réalisation, d’une part…
Programmation de la partie bras robot La partie bras robot est constituée d’une carte arduino Méga 2500, un module Bluetooth HC-05, des LEDs de clignotements (rouge, bleu et orange) et quatre servomoteurs. Le programme arduino est présenté dans l’annexe 2 de ce rapport Le montage électronique est le suivant :
Programmation de la partie Manette La partie manette est constituée d’une carte arduino UNO, un module Bluetooth HC06, un afficheur LCD 20×4 avec un module I2C, un joystick et un potentiomètre. Le programme arduino dans l’annexe 1 de ce rapport. Le schéma du montage réalisé sur fritzing est le suivant :
Module Bluetooth HC-05 Le module Bluetooth offre beaucoup plus d’option et peut être utilisé avec plus de mode de fonctionnement, maitre/esclave, connexion par adresse mac ou recherche des périphérique disponible… Par conséquence sa configuration est plus complexe que celle du module HC-06, mais il suffit de suivre la bonne démarche pour réussir facilement à le…
Configuration des modules Bluetooth Afin d’établir une connexion entre les deux modules Bluetooth, il est nécessaire de procéder à quelques configurations, nom des modules vitesse de transmission, mode de connexion, mode de fonctionnement… les modules Bluetooth utilisés dans ce projet son configurables à l’aide des commandes AT. Cependant la manière et les commandes permettant de…
Mode de fonctionnement Le fonctionnement et la commande du bras robotique s’effectue suivant cinq modes de fonctionnement différents Mode 1 : En indiquant les coordonnées de l’objet à atteindre, le bras va attraper l’objet indiqué et le déplacer vers un autre point qu’on peut définir ses coordonnées préalablement. La communication avec le robot se fait via…
