Programmation de la partie Manette La partie manette est constituée d’une carte arduino UNO, un module Bluetooth HC06, un afficheur LCD 20×4 avec un module I2C, un joystick et un potentiomètre. Le programme arduino dans l’annexe 1 de ce rapport. Le schéma du montage réalisé sur fritzing est le suivant :
Module Bluetooth HC-05 Le module Bluetooth offre beaucoup plus d’option et peut être utilisé avec plus de mode de fonctionnement, maitre/esclave, connexion par adresse mac ou recherche des périphérique disponible… Par conséquence sa configuration est plus complexe que celle du module HC-06, mais il suffit de suivre la bonne démarche pour réussir facilement à le…
Configuration des modules Bluetooth Afin d’établir une connexion entre les deux modules Bluetooth, il est nécessaire de procéder à quelques configurations, nom des modules vitesse de transmission, mode de connexion, mode de fonctionnement… les modules Bluetooth utilisés dans ce projet son configurables à l’aide des commandes AT. Cependant la manière et les commandes permettant de…
Mode de fonctionnement Le fonctionnement et la commande du bras robotique s’effectue suivant cinq modes de fonctionnement différents Mode 1 : En indiquant les coordonnées de l’objet à atteindre, le bras va attraper l’objet indiqué et le déplacer vers un autre point qu’on peut définir ses coordonnées préalablement. La communication avec le robot se fait via…
