Projet Bras robotique : Partie 5
Programmation de la partie bras robot La partie bras robot est constituée d’une carte arduino Méga 2500, un module Bluetooth HC-05, des LEDs de clignotements (rouge, bleu et orange) et quatre servomoteurs. Le programme arduino est présenté dans l’annexe 2 de ce rapport Le montage électronique est le suivant :