Étiquette : robot
Projet Bras robotique : Partie 1
Mode de fonctionnement Le fonctionnement et la commande du bras robotique s’effectue suivant cinq modes de fonctionnement différents Mode 1 : En indiquant les coordonnées de l’objet à atteindre, le bras va attraper l’objet indiqué et le déplacer vers un autre point qu’on peut définir ses coordonnées préalablement. La communication avec le robot se fait via…
GENERALITES SUR LES BRAS ROBOTISES
Définition : La définition d’un bras robotisé est très variable selon les auteurs et son domaine d’application. En général, il est admis qu’elle combine entre la technologie de la mécanique, de l ’électronique, de l ’informatique, de la pneumatique, de l ’électricité et de l ’hydraulique. Une application dans ce domaine peut comprendre l ’assemblage, la…