Introduction Vous êtes passionné par l’électronique et les projets DIY ? Dans ce tutoriel, nous allons explorer l’utilisation des servomoteurs avec la carte Arduino. Les servomoteurs sont des actionneurs précis qui permettent de contrôler avec précision les mouvements mécaniques. Que vous souhaitiez créer un bras robotique, une porte automatisée ou un petit jouet interactif, les…
Découvrez l’univers fascinant de la robotique tout en ayant un plaisir infini avec notre dernier projet : construire une voiture télécommandée avec Arduino et Bluetooth ! Que vous soyez un étudiant en électronique ou un passionné de robotique en herbe, ce projet vous permettra d’explorer les concepts clés de la programmation, du contrôle à distance et de la mécanique, le tout en utilisant des composants abordables et faciles à manipuler.
Programmation de la partie bras robot La partie bras robot est constituée d’une carte arduino Méga 2500, un module Bluetooth HC-05, des LEDs de clignotements (rouge, bleu et orange) et quatre servomoteurs. Le programme arduino est présenté dans l’annexe 2 de ce rapport Le montage électronique est le suivant :
Programmation de la partie Manette La partie manette est constituée d’une carte arduino UNO, un module Bluetooth HC06, un afficheur LCD 20×4 avec un module I2C, un joystick et un potentiomètre. Le programme arduino dans l’annexe 1 de ce rapport. Le schéma du montage réalisé sur fritzing est le suivant :
Module Bluetooth HC-05 Le module Bluetooth offre beaucoup plus d’option et peut être utilisé avec plus de mode de fonctionnement, maitre/esclave, connexion par adresse mac ou recherche des périphérique disponible… Par conséquence sa configuration est plus complexe que celle du module HC-06, mais il suffit de suivre la bonne démarche pour réussir facilement à le…
Configuration des modules Bluetooth Afin d’établir une connexion entre les deux modules Bluetooth, il est nécessaire de procéder à quelques configurations, nom des modules vitesse de transmission, mode de connexion, mode de fonctionnement… les modules Bluetooth utilisés dans ce projet son configurables à l’aide des commandes AT. Cependant la manière et les commandes permettant de…
Mode de fonctionnement Le fonctionnement et la commande du bras robotique s’effectue suivant cinq modes de fonctionnement différents Mode 1 : En indiquant les coordonnées de l’objet à atteindre, le bras va attraper l’objet indiqué et le déplacer vers un autre point qu’on peut définir ses coordonnées préalablement. La communication avec le robot se fait via…
Définition : La définition d’un bras robotisé est très variable selon les auteurs et son domaine d’application. En général, il est admis qu’elle combine entre la technologie de la mécanique, de l ’électronique, de l ’informatique, de la pneumatique, de l ’électricité et de l ’hydraulique. Une application dans ce domaine peut comprendre l ’assemblage, la…
