La communication série est un moyen de communiquer entre deux dispositifs, tels que l’Arduino et un ordinateur. Cette communication permet à l’Arduino d’envoyer et de recevoir des données à travers un port série, ce qui peut être très utile pour afficher des informations sur un ordinateur ou pour contrôler l’Arduino à distance.
Il existe deux types de communication série : la communication série asynchrone (UART) et la communication série synchrone. La communication série asynchrone est la plus couramment utilisée et est plus facile à utiliser pour les débutants.
Matériel nécessaire :
- Arduino Uno ou tout autre modèle d’Arduino
- Câble USB
- Ordinateur
Schéma de branchement : Pas de branchement nécessaire pour la communication série avec un ordinateur. Il suffit de connecter l’Arduino à l’ordinateur à l’aide d’un câble USB.
Code :
- Ouvrez un nouveau fichier dans l’IDE Arduino et copiez le code suivant :
void setup() {
// Initialise la communication série
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Envoie une chaîne de caractères à l'ordinateur
Serial.println("Bonjour!");
delay(1000);
}
- Téléversez le code sur l’Arduino en utilisant l’IDE Arduino.
- Ouvrez le moniteur série en utilisant l’IDE Arduino. Le moniteur série affichera « Bonjour! » toutes les secondes.
Ce code de base vous montre comment initialiser la communication série et comment envoyer des données de l’Arduino à un ordinateur. Vous pouvez également utiliser la fonction Serial.read() pour recevoir des données de l’ordinateur sur l’Arduino.
En conclusion, la communication série est un moyen facile et efficace de communiquer entre l’Arduino et un ordinateur. Cela peut être très utile pour afficher des informations sur un ordinateur ou pour contrôler l’Arduino à distance.
La communication série asynchrone (UART):
La communication série asynchrone (UART) est un type de communication série utilisé pour transmettre des données entre deux dispositifs. Cette communication utilise deux lignes : une ligne de données (TX) pour transmettre les données d’un dispositif à l’autre, et une ligne de réception (RX) pour recevoir les données à l’autre extrémité.
La communication série asynchrone se caractérise par l’absence de signal horaire commun entre les deux dispositifs. Au lieu de cela, les données sont transmises à un taux prédéterminé, généralement en bits par seconde (bps).
Lors de la transmission de données, un bit de start est envoyé pour marquer le début de la transmission de données. Les données sont ensuite envoyées bit par bit, suivies d’un bit de stop pour marquer la fin de la transmission. Chaque octet de données est également accompagné d’un bit de parité, qui peut être utilisé pour détecter les erreurs de transmission.
L’UART peut gérer automatiquement la conversion entre les données numériques et les signaux électriques, ce qui en fait un moyen facile et efficace de transmettre des données entre deux dispositifs. De nombreux dispositifs, y compris les microcontrôleurs, les ordinateurs et les périphériques de communication, intègrent un UART pour permettre la communication série.
En utilisant l’Arduino, vous pouvez facilement utiliser la communication série UART en utilisant les fonctions intégrées de la bibliothèque Serial. Vous pouvez envoyer des données à un autre dispositif en utilisant Serial.write() ou Serial.println(), et recevoir des données en utilisant Serial.read().
Les fonctions de la bibliothèque Serial arduino
La bibliothèque Serial est un outil intégré à l’IDE Arduino qui permet de gérer la communication série. Cette bibliothèque offre une variété de fonctions pour envoyer et recevoir des données à travers un port série. Voici les fonctions les plus couramment utilisées de la bibliothèque Serial dans Arduino :
Serial.begin(baud): Cette fonction permet d’initialiser la communication série à une vitesse de transmission spécifiée en bauds. La vitesse en bauds peut être définie en utilisant les constantes prédéfinies telles que 9600, 115200, etc.Serial.println(data): Cette fonction permet d’envoyer des données à travers le port série en ajoutant un saut de ligne à la fin.Serial.print(data): Cette fonction permet d’envoyer des données à travers le port série sans ajouter de saut de ligne à la fin.Serial.write(data): Cette fonction permet d’envoyer un seul octet de données à travers le port série.Serial.available(): Cette fonction renvoie le nombre de caractères disponibles dans le tampon de réception série.Serial.read(): Cette fonction permet de lire les données reçues à travers le port série.Serial.flush(): Cette fonction permet de vider le tampon de réception série.
En utilisant ces fonctions, vous pouvez facilement envoyer et recevoir des données à travers le port série de l’Arduino. La bibliothèque Serial est très utile pour déboguer votre code, afficher des informations sur un ordinateur et contrôler l’Arduino à distance.
